杖藜:拄着藜茎制作的手杖,形容徒步漫游。舍舆马:舍弃车马,指选择步行。衰羸:衰老瘦弱。韦处士:隐士韦氏,处士指未出仕的贤者。闲禅师:法号"闲"的僧人,禅师为对僧人的尊称。闻健且相随:趁着身体健朗时结伴同游。