- 晓发兴州入陈平路：诗题。晓发，清晨出发。兴州，今陕西略阳一带。陈平路，指通往陈平（地名，或与汉代陈平有关）的道路。
- 旌节：古代使臣所持的节杖，作为朝廷委派的信物，这里代指作者奉命出使的仪仗。
- 巴岷：巴，巴郡、巴山地区；岷，岷山。泛指今四川、重庆及甘肃南部一带。
- 青嶂：如屏障般的青翠山峰。
- 鱼贯：像游鱼一样一个接一个地连续前进，形容在险峻山路上行走的队列。
- 梁缘马：“梁”指山梁、栈道。“缘”是攀缘、沿着。意为马匹沿着山梁或栈道艰难行进。
- 邑祠：乡邑中的祠庙。
- 溪道即名陈：溪边的道路名为“陈平路”，呼应诗题，也暗指汉代名臣陈平。
- 旧史饶迁谪：旧史，过往的史书。饶，多。迁谪，官员被降职或流放到边远地区。
- 恒情：常人的情感、普遍心态。
- 报恩者：指报答皇恩、忠于职守的人。诗人以此自喻或明志。