这首诗作于唐代，苏颋时任朝廷要职，曾多次奉命出使地方，巡视边塞或州县。兴州（今陕西略阳）至陈平路一带，地处秦岭与巴蜀之间，山高路险，是古代入蜀的重要通道。诗人于清晨从兴州出发，进入陈平旧道，沿途目睹青嶂、绿江、险径、古祠，有感于行旅艰辛，同时联想到史书中频繁记载的贬谪流放之事。然而诗人并未沉溺于怨尤之情，反而以“忠臣”自励，表达即便仕途多艰、路途劳苦，仍愿报答天子知遇之恩的决心。此诗既是行旅纪实的作品，也是一份忠贞自誓的内心独白。