这首诗兼具写景、叙事与抒情言志三重特色。前四句以“旌节”“行且巡”点明身份与职责，随后以“暮来青嶂宿，朝去绿江春”展现行进中的景色变化，对仗工整，色彩明丽。五六句“鱼贯梁缘马，猿奔树息人”用比喻和对照手法，极写山路之险绝与行旅之疲惫：马如鱼贯而行，小心翼翼；人如猿猴暂息，气喘吁吁，形象生动，堪称佳句。七八句转写人文遗迹，“邑祠犹是汉”寄托着对前代风物的追怀，“溪道即名陈”暗用汉代名臣陈平的典故，为结尾的议论张本。后四句由史及情，由情及志：旧史多贬谪，常情厌苦辛，这是一般人的体验；而诗人却以“宁知报恩者，天子一忠臣”作结，一反寻常的愁苦之调，将旅途的艰辛升华为报效君国的忠诚，格调陡然振起，展现了盛唐士人积极用世、不辞劳苦的精神风貌。