这首诗语言朴实自然，意境清新淡雅。首联"终日坐茅亭，萧然倚素屏"描绘了诗人隐居茅亭、倚屏而坐的闲适情景，"萧然"二字点出清静淡泊的心境。颔联"儿圆点茶梦，客授养鱼经"转入家庭生活场景，点茶、养鱼都是宋代文人雅士的雅趣，表现了田园生活的闲情逸致。颈联"马以鸣当斥，龟缘久不灵"运用典故，隐喻仕途坎坷、怀才不遇的感慨。尾联"诗成作吴咏，及此醉初醒"收束全篇，诗成醉醒之间，流露出对生活的超然与洒脱。整首诗情景交融，既有闲适之趣，又有深沉之慨，体现了陆游晚年超脱世俗、寄情诗酒的人生态度。