这首《阻戎泸间群盗》是岑参晚年罢官归乡途中的作品，可以看作是他对安史之乱后唐帝国社会疮痍的一次深刻记录和反思。

讲解此诗，首先要把握其核心内容：一是对盗匪横行、民生涂炭的惨状的直接描绘；二是诗人自身身处险境、归途受阻的个人感受；三是由此引发的对时局的议论和复杂的道德情感。

在讲解前八句的惨状描写时，应重点分析诗人如何通过密集的、极具冲击力的意象（尸积、虎衔髑髅、乌啄心肝、血殷江水）来构建一幅地狱般的图景，这体现了诗歌“纪实”的一面，也展示了岑参语言的表现力。中间部分（“夜雨”至“秋月圆”）则要注意场景的转换和氛围的营造，特别是“白鸟飞”与“秋月圆”这两个相对宁静的意象，在血腥背景下的特殊效果，它们起到了以静衬动、以永恒衬短暂的作用，深化了悲剧感。

讲解诗人个人抒怀的部分（“罢官”至“骑鱼向云烟”），需结合岑参的生平（仕途挫折、渴望回归中央）来理解其“惆怅”、“瞻望”、“愿得”等情感的具体内涵。对“阳台云”、“长房缩地”、“琴高骑鱼”等典故的解读，有助于理解诗人渴望平安归乡和超脱现实困境的迫切心理。

最后四句的议论和感慨是诗歌主题的升华。要引导学生理解“明主每忧人，节使恒在边”可能包含的复杂态度（既有肯定，也可能有微讽）。“兵革方御寇，尔恶胡不悛”是对盗匪的直接呵斥，体现了诗人的正义感。而结尾“吾窃悲尔徒，此生安得全”则跳出了单纯的谴责，带有一种更为深广的悲悯，既悲百姓，也悲这些在乱世中走向毁灭的“恶徒”，展现了诗人思想的深度。

总而言之，讲解这首诗，应将其置于具体的历史时空（中唐、西南边地）和诗人的个人境遇中，既要分析其高超的文学技巧，也要体会其蕴含的深沉的历史关怀和人性思考。