这首诗是杜甫途经唐太宗昭陵时有感而发之作。核心情感是通过对比唐朝开国的辉煌盛世与安史之乱后国家的衰败现状，表达对先贤功业的追慕和对现实困境的忧思。
讲解时可以抓住几个关键点：
一是**历史与现实的交织**。诗人并非单纯怀古，而是处处以古观今。前半部分极力渲染太宗的文治武功、朝廷的开明气象，正是为了反衬后半部分所写的当前“灾犹降”“喘未苏”的惨淡现实，以及面对寂寥陵寝时产生的巨大心理落差。
二是**颂扬与悲慨的融合**。诗歌既是一曲对唐太宗的赞歌，也是一首时代的悲歌。颂扬其“威定虎狼都”“神功协禹谟”的壮举，更悲慨于“流恨满山隅”的凄凉。这种复杂情感正是杜甫忧国忧民思想的体现。
三是**典故与意象的运用**。诗中巧妙化用“尧典”“禹谟”“鼎湖”等典故，增强了历史厚重感；“玉衣”“铁马”等意象则增添了神秘色彩，烘托了陵墓的肃穆与历史的沧桑感。“松柏”“尘沙”“暝途”等意象共同营造出荒凉寂寥的意境，强化了诗人的伤感情绪。
总体而言，这首诗展现了杜甫作为诗史的责任感，他将个人行旅所见、历史沉思与现实关怀融为一体，创作出这首内涵深刻、艺术价值高的五言排律。