这首诗是唐代诗人杜甫于安史之乱期间所作。具体创作时间一般认为在唐肃宗至德二年（757年）至乾元元年（758年）间，杜甫从凤翔奔赴鄜州探家，或从鄜州返回长安的途中，经过唐太宗的陵墓——昭陵。当时安史之乱尚未平息，国家动荡，社会凋敝，民不聊生。杜甫途经太宗陵寝，遥想唐朝开国时的雄浑气象和贞观盛世，对比眼前国势衰微、山河破碎的现实，心中充满今昔盛衰之感，于是写下此诗，既歌颂唐太宗的丰功伟业，也寄寓了对当前时局的深沉感慨和对国家复兴的殷切期望。