这首诗以"美睡"为题，实则抒写诗人晚年超然物外、心境澄明的精神境界。

首联写老来心境的变化，"扫峥嵘"三字极有力度，表明诗人已将平生坎坷、郁结于心之事一扫而空，达到内心的平静与安宁。

颔联以"布衾如铁冷"与"鼻息自雷鸣"形成对比，虽物质生活简朴困顿，但精神却自得其乐，酣然入梦，表现了诗人安贫乐道、随遇而安的人生态度。

颈联描写从睡梦到醒来的自然过程，"斗柄阑干"写天亮时星辰西斜，"鸡埘腷膊"以听觉描写晨起鸡鸣，画面生动，富有生活气息。

尾联是全诗点睛之笔，"俗念绝知无起处"直抒胸臆，表明世俗杂念已完全断绝；"梦为孤鹤过青城"化用道教意象，以孤鹤飞越青城山象征精神的自由与超脱，意境高远，余韵悠长。

全诗语言平易自然，意境淡泊深远，体现了陆游晚年诗歌"平淡而高古"的艺术特色，是一首充满禅意与道家思想的人生感悟之作。